据英国《新科学家》网站5日报导，英国剑桥大学科学家为其机器人厨师编写了一本由8种简略沙拉菜肴组成的菜谱，在观看了一段人类演示怎样来制造其间一种菜肴的视频后，机器人也做出了这道菜。这有望使运用机器人厨师变得更简略且更廉价。相关研讨论文发表于最新一期美国电气与电子工程师协会旗下《IEEE Access》杂志。

  几十年来，机器人厨师一直是科幻小说中的主角，事实上，烹饪对机器人来说极具挑战性。几家商业公司已制造出了机器人厨师的原型，但现在并未上市，并且在技能方面远远落后于人类厨师。人类厨师可以经过调查来学习新的食谱，无论是观看别人烹饪仍是观看视频，但给机器人编程让其制造一系列菜肴既贵重又耗时。

  论文榜首作者格热戈日·索哈茨基说，他们想知道能否练习机器人厨师，经过辨认食材及其在菜肴中的调配，以与人类相同的渐进方法学习。

  为此，索哈茨基团队规划了8种简略的沙拉菜肴，并拍照了自己制造的进程，然后运用一个揭露的神经网络来练习其机器人厨师。该神经网络现已被编程，能辨认出不同的物体，包含8种沙拉菜肴中运用的西兰花、胡萝卜、苹果、香蕉和橙子。

  运用计算机视觉技能，机器人剖析了每一帧视频，并可以辨认不同的物体和特征，如刀和配料，以及演示者的手臂、手和脸。经过正确辨认食材和人类厨师的动作，机器人能确认正在预备哪种菜肴。成果显现，机器人厨师辨认出菜肴的正确率为93%，检测到人类厨师动作的正确率为83%，还可以检测到配方中的细小改变。在试验结束时，它还自己想出了第九种菜肴。

  研讨团队表明，机器人厨师可以检测到如此纤细的不同令人惊奇。这些菜谱本质上是切碎的生果和蔬菜，但机器人能辨认出2个切碎的苹果加2个切碎的胡萝卜与3个切碎苹果加3个切碎胡萝卜是同一道菜。